在GTC柏林大会上，英伟达宣布对Isaac开放机器人开发平台进行重要扩展，新增了人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新了机器人学习工具，实现了从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的全流程覆盖。在硬件领域，英伟达与思灵机器人携手推出了人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初面世。该平台已预配置Isaac GR00T，并搭载了Jetson Thor计算平台，旨在加速机器人研发进程，显著缩短前期配置时间。Agile ONE SN身高1.4米，英伟达公布其重量为40公斤，而路透社报道约为34公斤，具体差异原因尚未明确。该机器人具备31个自由度，单臂负载能力达3公斤，并配备了两只五指灵巧手，支持1kHz力控制和触觉感知。其搭载的Jetson Thor计算平台提供了高达2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存，并配备了多种感知传感器。未来，该平台还计划集成英伟达的Halos全栈安全系统。目前，已有多家海外知名研究机构对该平台表示出浓厚兴趣，英伟达与思灵机器人计划于2027年合作生产最多2000台，主要面向大学和企业研究实验室客户。在软件方面，英伟达正式发布了开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0，该框架支持多GPU训练工作流，并能适配不同的计算环境。同时，基于Holoscan构建的开源运行框架Isaac OS也同步推出，它能够连接各类机器人相关组件，支持从仿真到实体机器人的迁移，并具备确定性实时运行能力。此外，英伟达还为DGX Station发布了三套开源参考工作流，涵盖了GR00T模型优化、灵巧操作技能训练以及世界模型后训练生成合成数据等多个环节。在数据支持方面，SimReady Central Library提供了超过2000项仿真机器人和工厂资产，而Human 1M数据集则包含了多类人类活动的多视角视频与三维手部追踪数据。这两项数据资源均通过Hugging Face平台提供，其中Human 1M的完整版本仅向Cosmos Coalition合作伙伴开放。值得一提的是，多家工业机器人相关企业已经采用了英伟达的机器人开发工具及相关平台技术。