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中信证券：GPT-6 Astra进入机器人控制 物理AI迎来重大拐点
13 小时前
10月26日消息，中信证券研报指出，通用大模型的应用正从机器人的高层任务规划，拓展至动作生成与执行控制。机器人大脑主要依赖VLA、WAM等专用模型，这些模型通过机器人动作数据训练，能将视觉和语言指令转化为具体动作。近期，NVIDIA、Stanford等研究机构开始探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制，旨在利用通用模型在视觉理解、空间推理和任务规划方面的能力，减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务数据集上表现出良好的泛化性。中信证券预测，到2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的新投入方向，且通用模型与专用模型短期内更可能形成分工协同的关系。
