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可可矩阵 COCO Matrix 发布 CO01 模型：言传身教，让机器人边做边学
2 天前
可可矩阵发布了机器人模型CO01，该模型采用「经验提示」方式，能将示范、失败经历、即时指导、目标图片等经验直接融入模型上下文，无需为新任务重新训练，显著降低了机器人适配与部署成本。用户可通过示范和指点教导机器人，且使用中积累的经验可推动模型持续改进。实测表明，同一预训练模型下，仅需约1分钟示范，未见任务平均成功率即可达52%，而达到相近水平的微调需约180条示范、耗时约9小时，准备时间相差约460倍。保留历史失败经验的真机在五次尝试内累计成功率达84%，远高于不保留历史的56%。CO01依托会话式训练保留经验关联，无需更新权重即可利用经验调整行为。其统一视觉主干支持多类感知任务，8项基准中有5项优于专用模型，为机器人理解示范内容提供了感知基础。CO01具备从示范、自身尝试、即时指导中学习及跨机体技能传递的能力。后续团队将优化长任务误差累积、经验选择准确性等问题，推动机器人经验共享与持续进化。
