启元机器人今日发布PrimeSim世界模型,并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单,刷新机器人仿真表现。PrimeSim是面向机器人训练的世界模型仿真器,可构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,支持策略验证与强化学习高效开展。测试显示,利用其进行强化学习,策略成功率从61.7%提升至73.2%。