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当机器人开始向同伴学习：96 台真机探索具身智能的规模化成长
2 小时前
针对机器人大规模部署中人类示教人力不足的瓶颈，相关团队提出群体经验学习（CEL）范式，并依托96台真机完成原型验证。该范式将人类角色从动作示范转为结果判定，通过失败引导的经验检索微调算法（FERT），仅利用任务成功或失败的稀疏反馈，精准定位易出错环节并匹配适配的成功经验辅助学习。同时设计容错异步训练系统（FATS），解决多机协同训练中的通信受限、局部故障等问题，保障大规模集群稳定运行。在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五类跨场景任务测试中，未参与训练的新机器人总体成功率达97.5%，超过人类遥操员平均水平；且呈现集群规模越大、相同物理训练时间内任务成功率越高的规模化趋势，为具身智能提供了依托机器人群体自主交互实现持续成长的新路径。
