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智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习，96台真机实现集群自主进化
1 小时前
10月30日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL。该范式以机器人同伴的真实作业轨迹为经验来源，配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务中，CEL训练策略均超过6名人类远程操作员平均水平，最高领先16.7个百分点。手机包装任务中，训练机器人从16台扩至96台，成功率从86.7%升至98.3%。
