A股人形机器人概念股全线上涨,多只个股涨幅显著。消息面上,苹果研究团队开源人形机器人控制系统HALO,已在宇树G1上完成真实环境测试。该系统调用阿里千问模型,采用三层架构实现从指令理解到全身动作控制,在6个陌生环境中单项任务平均成功率达91%。