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团队提出实验室机器人操作分类体系，18 种动作基元覆盖率近 99%
5 小时前
针对化学实验室自动化中化学工序与机器人动作执行缺乏可复用通用交互语言的问题，约克大学跨学科团队提出面向化学实验机器人操作的TARMAC分类体系。该体系从大量实验教学视频中提炼三个物理维度，将操作划分为四大类共18种动作基元。经验证，其对实际化学流程物理操作的覆盖率达98.6%，部署到机器人后可组合完成多项实验任务，并支持AI代理自主调整偏差。该体系有助于打通化学研究者与机器人研究者的沟通壁垒，提升实验复现性与操作安全性，为后续人机协作的自驱动化学实验室建设提供支撑。
