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宇树科技公布激光雷达测控专利 适用于高转速实时角度追踪
3 天前
杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项专利，名为“一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统”。该专利通过优化码盘设计和突变信号捕捉模型，有效提升了角度同步精度，特别适用于高转速场景下的实时角度追踪。此外，该技术还能消除激光雷达的抖动干扰，并对多圈采集数据进行时空插值融合，从而生成高密度点云数据，显著提高角分辨率和点云密度。
