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兆易创新GD32H77R机器人专用芯片重磅亮相，精准赋能伺服驱动与关节控制
2 小时前
2026年8月5日，兆易创新GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）宣布推出GD32H77R高性能32位微控制器。该芯片专为伺服驱动与机器人关节控制场景设计，搭载600MHz主频Arm® Cortex®-M7内核，配备640KB与CPU同频工作的紧耦合内存（TCM），并集成EtherCAT®从站控制器与多规格工业编码器接口。其9mm×9mm BGA169紧凑封装，精准适配机器人关节内部有限空间，可广泛应用于人形机器人关节模组、伺服驱动器、VFD变频调速、3D打印与数控设备、工业网关及多传感器融合系统。GD32H77R以高算力兼顾低动态功耗，提供一体化实时通信、超高集成度与小型化封装，以及完备的运动控制外设，为智能运动控制领域提供了兼具算力与能效的“芯”选择。
