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响应时间快至33毫秒柔性光学传感器能提供高精度触觉
2 天前
日本庆应义塾大学研究团队成功研发出柔性光学触觉传感器。该传感器能同时检测压力位置和强度，具备高灵敏度与稳定性，响应时间最快可达33毫秒。其尺寸为长5厘米、宽1.5厘米、厚500微米，采用四通道设计，可精确定位压力点且具有可扩展性。研究团队运用“蚊针法”制造聚合物光波导，提升了波导结构设计的灵活性，并可控制传感器灵敏度。实验表明，该传感器灵敏度达8.7—10.9dB/MPa，性能表现优异。此技术有望应用于新一代机器人触觉接口、先进医疗诊断及可穿戴电子设备等领域，为机器人系统提供高精度触觉反馈，也可集成到仿生假肢中，实现触觉感知功能。
