轮毂电机自电动汽车问世之初便已存在。早在1900年，费迪南德·保时捷就研发出了一款轮毂电机，而美国在20世纪70年代初更是将其应用于月球车。然而，除了电动自行车领域，轮毂电机始终未能真正跻身主流。Lordstown Motors曾试图让轮毂电机大放异彩，但最终未能如愿。

Lordstown的卡车Endurance已停产，注定只能在失败的电动汽车初创公司中徘徊。但其电机供应商——斯洛文尼亚的Elaphe公司——却依旧生机勃勃，不断精进技术，并将其应用于各种有趣的项目。

Elaphe承诺，其电动汽车将拥有更卓越的性能、更强的操控性、更长的续航能力等诸多优势。这些宣传我已耳闻多年，但在试驾了该公司的原型车一天后，我开始深信不疑。

“这是一个沉重的打击，”Elaphe首席执行官戈拉兹德·戈托瓦茨谈及Lordstown的失败时感慨道，“我们在公司内部构建了所有能够支持他们的架构。”这些电机已经通过了完整的法律认证流程，这是一项庞大且昂贵的工程，但并非毫无收获。

“如今，我们正以此为基础开发所有未来产品。因此，我仍然对这个项目的发生深感感激，”戈托瓦茨说。

我试驾这些车辆都是在冰面上进行的，这对车辆和驾驶员而言都是一项艰巨的挑战。不过，我首先驾驶的是一款由他人设计的成果：一辆Ioniq 5。现代的这款复古未来主义电动汽车无疑是一台出色的机器，但并非我理想中的冰面驾驶之选。

事实上，在车辆稳定性控制系统开启的情况下，Ioniq 5行驶得既安全又稳定，但远谈不上有趣。当我试图开始滑行时，车辆会急剧且突然地切断动力，导致在湖面上蜿蜒曲折的操控赛道上行驶时显得笨拙且不尽如人意。

关闭这些系统后，我可以随心所欲地转动方向盘，而无需担心车辆每次打滑时都会自动关闭。然而，在这种模式下，车辆的操控性变得难以预测，车尾常常毫无预兆地摆动。当我试图从滑行中加速时，车头常常只是向前推，试图将我直接推向雪堆。

Elaphe的版本去除了车辆的标准电机、差速器和其他配件，取而代之的是四个轮毂电机，每个电机可输出188马力，扭矩高达1254磅英尺。这几乎无需对车辆本身进行任何修改，不过需要德国改装商KW提供的定制悬挂系统来应对车轮增加的重量。

尽管如此，车辆的总重量与原厂车型相差不超过30磅，但驾驶起来却感觉灵活得多。在Elaphe的标准模式下，Ioniq 5在赛道上行驶仍然不是特别有趣。它仍然不愿意快速行驶，但现在它不再是在任何车轮打滑的迹象下就急剧切断动力，而是根据我的操作逐渐减少四个电机的输出。

当我以过快的速度转弯时，车辆会逐渐切断动力，甚至开始对内侧车轮施加再生制动，以将车头拉过弯道。当我从弯道中驶出并松开方向盘时，车辆会平稳地增加动力。

这种平稳性部分得益于能够近乎即时地感知抓地力，因为电机就安装在车轮内，没有传动轴或差速器的阻碍。而且由于每个角落都有一个电机，Elaphe的软件可以充分利用这一点来显著改变车辆的操控性。

在冰面上证明了自己的实力后，我获得了尝试Elaphe漂移模式的许可。在这种模式下，电机仍然提供一些辅助以帮助车辆转弯，再次调节左右两侧的动力和再生制动。但是，我可以完全掌控四个电机的扭矩，这足以在出弯时让轮胎冒烟。这辆车乐趣无穷，灵活地转动和滑行，从一个弯道干净利落地过渡到下一个弯道。

为了体验一下轮毂电机混合动力车的感觉，Elaphe展示了其最新的原型车，这是一款美国肌肉车，搭载了5.0升、500马力的V8发动机，并辅以一对Elaphe轮毂电机。车辆的后座被替换成了一个9.0千瓦时的电池组以及控制前部电机的所有必要电子设备。再加上一些复杂的车辆动力学软件，这就构成了一款非常有趣的车型。

在禁用这些电机的情况下，这辆车甚至难以在光滑的冰面上加速，后轮疯狂打滑。试图完成一系列慢速转弯是一项艰巨的挑战。启用前部电机后，一切都变了。现在，这辆车在同样的光滑冰面上平稳地加速，我可以毫无问题地左右转弯，前部电机根据需要提供动力或再生制动。

在操控赛道上，这辆车有些难以驾驭，但非常有趣。我再次体验了各种驾驶模式，它变得越来越狂野，但从未失控。

就这款大型美国轿跑车而言，由于需要安装电池，车辆的重量大幅增加。但戈托瓦茨表示，专门为这些电机设计的电动汽车可以通过去掉内部电机和相关传动系统组件来变得更小、更轻、更便宜。

虽然整体车辆会变轻，但有一个地方的重量会增加：车轮本身。车轮上的重量，即非簧载质量，会使车辆的悬挂系统加倍工作。这可能会对从操控性到乘坐舒适性的所有方面产生负面影响。

然而，有趣的是，由于电机安装在车轮内，因此可以精确控制车轮速度，这意味着Elaphe驱动的汽车实际上可以自己缓解这个问题。“我可以用轮毂电机来抑制振动，而不是使用主动减震器，”戈托瓦茨说，这再次降低了成本和重量。

但最大的问题是，我们何时能在大众市场车型中看到这项技术？戈托瓦茨表示，Elaphe正在与多家原始设备制造商合作开展项目，特别是那些专注于性能的项目，我们将在几年内看到首批车型。

首批搭载Elaphe电机的汽车将是混合动力车，2030年后将推出更大的项目，包括面向性能的电动汽车。不幸的是，这些项目的细节被严格保密在保密协议中。

在能够全面看好这家公司之前，我还需要更多细节，但我在瑞典看到和体验到的一切确实给我留下了深刻印象。这两款车的性能都远远超出了我的预期，虽然仍然存在路面行驶舒适性的问题，但在抓地力和操控性方面，它们的表现堪称卓越。