近日，深蓝 L06 正式推送 DEEPAL OS 4.2.1 版本 OTA。本次 OTA 聚焦智能辅助驾驶、智能座舱、互联生态、智慧 APP、细节体验五大板块，带来多项功能新增与优化，覆盖行车辅助、智能泊车、座舱交互、跨端互联、车家联动等全场景用车链路。

辅助驾驶：世界模型和强化学习上车，一段式端到端算法持续迭代

本次升级中，深蓝 L06 的智能驾驶辅助能力得到强化。全新一代一段式端到端算法升级，引入世界模型 + 强化学习，预判感知能力升级，带来更安全、高效、丝滑的智驾体验。通行效率提升 30%，反应速度优于人类平均水平 30%，复杂场景点刹、重刹频次比非一段式端到端算法减少 90%，窄车位泊车成功率提升 50%，真正做到全方位提升整车驾驶辅助综合性能；红绿灯识别进一步优化，路口通行更平顺，变道、弯道、恶劣天气及复杂道路控制能力更稳定，操作更类人。

泊车体验同步补强。全场景智能泊车辅助功能优化升级：遥控泊车辅助开放地面露天车位适用场景，泊车场景更多元，出行更从容；在使用直入直出辅助功能时，当车辆与障碍物距离过近，手机 APP 会显示橙色风险预警，同时取消功能激活时鸣笛提醒，减少不必要打扰，用车更舒心。

智能座舱：分屏桌面与 AI 助手落地，导航细节同步升级

智能座舱层面，超级自定义 3D 实况桌面支持开启分屏功能，左边导航路线、右边影音娱乐，互不打扰。新增 AI 闲聊功能，车机 AI 可深度思考处理复杂问题，用户能手动切换闲聊与深度思考模型；新增“深小闻”新闻智能体助手，车载场景下聚合全领域热点新闻播报，支持文字、语音、视频多形式展示并标注新闻来源，搭配语音问答，可打造专属车载新闻主播。

本次 OTA 还上线灯光魔典 / 灯光秀（彩蛋箱），用户可自主设计灯光秀，解锁个性化灯光效果。车机生态软件与在线音乐体验同步优化，新增多款生态软件应用，丰富座舱娱乐体验。导航体验也有多项细化优化。四图融合车道级导航迎来大幅优化，对居家、公司点位做专属特殊视觉渲染，依据不同城市匹配四季对应的差异化树木品类与环境光影效果，同时兼容实时潮汐车道、收费站 ETC 及人工通道的画面渲染；导航设置内设有节假日主题专区，可直观展示生效主题名称与有效时段，搭载马年专属车道级车标，用户可长期使用；车道车辆横切面可展示蓝牌、绿牌车牌，安全提示立牌外观与机动点位标识箭头也完成优化。

互联生态：主流手机互联扩展，车家互联功能上车

新版本拓展手机车机互联适配范围，打通出行与居家场景。优化手机与车机互联功能，新增支持 HUAWEI HiCar、ICCOA Carlink、荣耀车联，主流手机品牌应用上车，导航影音无缝投屏；新增融合桌面功能，手机应用列表、服务卡片与车机完美融合，为用户带来无界互联的智能体验。新增 " 车控家 " 车家互联功能，支持绑定海尔 / 美的家居品牌账号，在车机深蓝互联 +APP 中查看、控制家中智能家电，通勤途中即可提前开启家中空调，归家更轻松。

智慧 APP 与细节体验双管齐下

手机端深蓝汽车 APP（需 1.10.2 及以上版本）同步带来两项新增：蓝牙诊断功能可在蓝牙钥匙连接失败时，通过数字钥匙诊断功能全面检测，并提供设置引导与功能恢复方式；新增蓝牙感应解闭锁开关，用户可自主选择感应功能是否开启。

哨兵模式使用体验也做了优化，新增自动开启哨塔模式功能，用户可选择锁车即自动进入守护状态，开启后根据不同风险等级自动触发不同警报，运行时不再强制后视镜展开。