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【科技成果推介】激光雷达点云全景分割系统
2025-01-23
本项目旨在提高点云全景分割算法的检测精度，提出一种基于极坐标鸟瞰图投影的新网络。在数据集有限的情况下，该网络能提升模型性能，满足自动驾驶的全景分割和实时性需求，mIOU达到59.40%，FPS达到14。
