成都公交发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书,专注于自动驾驶公交系统落地前的联调环节,为行业提供了可借鉴的实践模式。该白皮书以成都首条自动驾驶公交线路为例,详细阐述了四大阶段的流程,填补了国内在此领域的标准化指导空白。此外,成都首批L4级别的6米自动驾驶公交车即将上线,将在未来科技城进行开放道路测试,线路全长约12公里,车辆可载16人,并配备了完整的感知、决策和控制系统模块。