小鹏汽车公布人形机器人专利 可提高机器人拟人效果
4 天前

9月26日消息,广州小鹏汽车科技有限公司近日公布了其“人形机器人”专利。据企查查专利摘要,该人形机器人由机器人主体、机械臂及机械臂驱动结构组成。其中,机械臂包含可活动安装在机器人主体上的连接支架和臂主体,机械臂驱动结构则设在机器人主体上,与连接支架相连,用于驱动连接支架活动,进而带动臂主体活动。本发明的人形机器人通过设置含连接支架的机械臂,且连接支架与机器人主体可活动连接,使机械臂能相对于机器人主体活动,从而让机械臂造型更协调,提升了人形机器人的拟人效果。