天眼查信息显示,北京地平线机器人技术研发有限公司获得了一项名为‘智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质’的专利,授权公告号CN115140053B,授权公告日为2025年3月21日,该专利申请于2022年7月13日。