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小鹏汽车公布人形机器人控制相关专利
3 小时前
2月10日消息，企查查APP显示，广州小鹏汽车科技有限公司近日公布了一项名为“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”的专利申请。该专利涉及机器人控制技术，具体方法包括：获取操作者上身操作姿态数据，如俯仰、侧倾、偏航数据；对这些数据进行处理，生成人形机器人的目标姿态数据；同时获取机器人当前姿态数据；基于目标与当前姿态数据的对比，对人形机器人进行控制。这一过程形成闭环，可动态修正姿态偏差，确保机器人精准执行操作者意图，并保持动作平稳与运行稳定。
