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清华AIR团队揭示人类与智驾算法视觉注意力的本质差异
3 小时前
2月21日消息，清华大学智能产业研究院AIR团队在2026年2月发表于《npj Artificial Intelligence》的研究《驾驶任务中的人类与算法视觉注意力》中，以自动驾驶这一安全关键领域为研究对象，首次采用“人类眼动追踪实验+算法对比验证”的双轨设计，深入剖析了人类与算法在视觉注意力上的本质差异。该研究提出了人类驾驶注意力的三阶段量化划分框架，并指出算法视觉理解的主要缺陷在于缺乏“语义显著性提取能力”。通过融入人类检查阶段的语义注意力，可以经济高效地弥补专业算法的“语义鸿沟”和大模型的“接地鸿沟”，且无需大规模预训练。
