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小鹏汽车机器人的步态调整专利公布
9 小时前
爱企查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司近日公布了一项发明专利，名为“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”。该专利涉及智能机器人领域，提出了一种步态调整方法，包括获取仿人机器人脚部的目标采样点及其坐标值和地形高程数据；根据这些数据计算落脚点回报值；同时获取预设半径内地形高程数据的最大值，计算踢台阶回报值；最终依据这两类回报值对机器人进行步态调整。此方法旨在提升机器人在复杂地形，如楼梯中的自主运动适应性和稳定性。
