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理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1
16 小时前
2026年3月17日，理想汽车在NVIDIA GTC 2026大会上发布了下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。该模型通过五大技术创新——3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习及软硬件协同设计，构建了面向物理世界智能的自动驾驶基础模型。其中，3D空间理解结合摄像头和激光雷达，实现三维物理空间感知；多模态思考通过隐世界模型预演未来场景，提升决策预见性；统一行为生成采用VLA-MoE架构，确保行驶轨迹的丝滑与物理合规性；闭环强化学习通过世界模拟器降低训练成本；软硬件协同设计则优化了模型精度与硬件延迟的平衡，缩短了架构设计时间，提升了部署效率。
