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小马智行发布PonyWorld世界模型2.0
4 小时前
4月10日，小马智行发布物理AI领域最新成果——PonyWorld世界模型2.0。与1.0相比，2.0具备自我诊断与定向进化能力，可自主诊断短板、定向进化，并指导人类团队研发与数据采集。该模型实现了三大核心能力突破：对每次驾驶决策自动化回溯归因分析；自动识别精度不足场景并生成定向数据采集任务；根据车端模型薄弱环节自动生成针对性训练场景。目前，世界模型2.0已应用于小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系，提升车辆安全性、舒适性和通行效率。
