小米汽车线控转向力反馈发明专利获授权
3 小时前

小米汽车科技有限公司获得“线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质”发明专利授权。该方法通过获取方向盘转速、角度及车速,先根据方向盘转速确定转动方向,并结合角度确定第一基础力;再根据车速确定与其成反比的第一比值,进而确定第一反馈力矩,最终实现方向盘的力反馈,为驾驶员提供稳定手力反馈,鲁棒性更佳。