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小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL 开源：业内率先统一 VLA、世界模型路线
1 小时前
小米正式发布并开源了Xiaomi OneVL自动驾驶模型。该模型率先统一了VLA、世界模型、潜空间推理等技术路线，在继承XLA模型强大推理能力的同时，进一步提升了推理速度和精度。它将VLA和世界模型整合到同一框架中，在多个主流基准测试中刷新了潜在推理方法的性能上限，成为唯一在所有基准上超越显式自回归CoT的隐式推理方法。其挂载MLP回归头变体延迟低，为量产车端的实时部署提供了可行方案。消融实验表明，压缩物理世界动态信息可提升性能，且该模型能提供语言和视觉双维度的可解释性。
