2020年12月,现代汽车斥资8.8亿美元,从软银手中购得波士顿动力80%控股权,当时对其估值为11亿美元。收购协议中包含卖出期权,允许软银未来出售剩余股份。如今,软银行使该期权,以3.25亿美元将剩余股份售予现代汽车。波士顿动力拥有逾三十年历史,其机器人商业化进程缓慢,四足机器人Spot是其首个商业成功产品,而人形机器人Atlas在证明商业价值方面仍面临挑战。