当地时间20日,Alphabet旗下Waymo首次公开其Robotaxi自动驾驶计算系统。该系统兼具数据中心级性能与车载环境适配性,8年内原始计算性能提升20倍,并配备低延迟软件栈。通过双计算引擎冗余备份,系统可靠性显著提升。该系统融合了异构CPU、GPU、加速器及先进机器学习技术,并包含自研组件。Waymo还正式介绍了其定制的5nm ASIC芯片,该芯片专为实时处理、传感器数据融合及高级神经网络设计,能从多种传感器原始数据流中提取关键信息,机器学习算力超过1000 TOPS,用于前端处理和机器学习。
