小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动上宣布,搭载第二代VLA的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质,可在广州一、二、三级测试道路进行主驾无安全员的道路测试,进入主驾无人关键验证阶段。第二代VLA全新版本可向上支持L4级自动驾驶,向下兼容更多量产车型,并实现全球泛化,基于统一技术底座实现L2至L4级能力的贯通。小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练,在不牺牲输入信息和模型容量的前提下,以更少的有效Token实现高质量视觉理解,将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台。基座模型能力增强后,蒸馏出的图灵VLA 2.0 Lite能力也同步提升。
