特斯拉已开始逐步推送FSD v14.3.9(监督版),新增主动安全机制,即“自动碰撞规避”功能。在驾驶员手动驾驶时,若系统检测到自动紧急制动不足以避免碰撞、驾驶员严重分心或FSD意外退出等情况,系统将调用转向、制动和加速系统,采取综合规避措施,如自动变道或驶向路肩。危险解除后,车辆将继续行驶,并提醒驾驶员接管。此功能作为后台运行的最后一道安全防线,要求用户拥有有效的FSD购买资格或订阅服务,且仍需驾驶员监督,驾驶员对车辆负全责。目前,特斯拉尚未公布该功能的介入频率及误触发处理方式。