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阿里千问开源 Qwen-Drive-1.0-4B：自动驾驶视觉语言模型新突破
2 小时前
阿里千问团队开源了业界首个专为自动驾驶场景打造的视觉语言基础模型Qwen-Drive-1.0-4B。该模型基于Qwen3.5-4B架构，在预训练阶段整合了3D空间感知、视觉问答能力，并融入了运动规划模块。它采用双专家系统架构，在多项自动驾驶任务及复杂场景中表现突出。其强化学习版本在提升闭环安全性的同时，轨迹位移误差极小。
