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千里智驾联合多校开源自动驾驶 WA-JEPA 模型
2 小时前
千里智驾携手多所高校，共同发布并开源了世界动作模型WA-JEPA，为自动驾驶模型理解场景、预测未来及生成驾驶动作开辟新路径。该模型不追求生成逼真未来画面，而是专注于在高维隐空间预测与驾驶规划紧密相关的信息。针对原始V-JEPA，WA-JEPA进行了三项关键改进，参数规模约4.81亿。其第一阶段训练仅需连续驾驶视频，无需人工标注。在评测中，WA-JEPA表现优异，具备零样本迁移能力。目前，论文、代码、模型权重及评测流程已全部开放。
