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小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重推理 可预测 6 秒内动作变化
7 小时前
小鹏汽车宣布其第二代VLA大模型已完成升级，该模型基于同一物理AI基座，增强了时序理解与未来行为预测能力，并已应用于小鹏人形机器人IRON的端侧。IRON能实时观察判断、持续调整动作，每0.2秒根据画面重新推理，预测6秒内动作变化，灵活应对互动中的变化。这款将于2025年11月发布的人形机器人，步态轻柔，具备仿人结构与VLT+VLA+VLM高阶能力组合，搭载3颗图灵AI芯片，可实现对话、行走、交互等高阶智能。小鹏计划2026年底量产该机器人，2027年上半年交付，首先应用于门店、商场等商业场景，后续拓展至工业及家庭场景。
