在2025世界人工智能大会上,宇树科技联合创始人王启舟表示,人形机器人面临"伪智能"困局。他指出,当前人形机器人的舞蹈动作是预设训练的,缺乏真实场景决策能力。核心缺陷在于环境感知碎片化,动作连贯性不足,多任务泛化能力欠缺。这些问题限制了人形机器人的进一步发展。