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宇树科技公布新专利，可提高机器人复杂环境作业能力
3 天前
8月19日，杭州宇树科技股份有限公司公布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该专利属于环境感知技术领域，旨在解决现有基于多传感器数据的建图方案存在的时空同步性不足问题。据天眼查App显示，该专利通过构建多个模块，包括点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块和多地图融合模块，实现了多传感器数据的有效融合。这些模块共同作用，能够显著提升点云与图像的空间配准精度，优化动态场景的地图构建效果。此外，该专利还能使机器人准确识别和跟踪动态目标，从而提高其在复杂环境中的自主作业能力。这一创新有望为机器人领域带来技术突破。
