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麻省理工学院推出可调节的生成 AI 工具，助力机器人虚拟训练
2025-10-11
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与丰田研究院联合推出“可引导场景生成”生成式AI工具，以提升机器人学习能力。该工具基于超4400万个3D房间数据，采用“蒙特卡洛树搜索”（MCTS）策略构建虚拟训练环境，使系统能持续学习并创建复杂场景，弥补机器人学习中高质量训练数据不足的问题。其优势在于能为工程师创建多样化、实用的场景。目前，该系统处于概念验证阶段，未来团队计划扩展更多对象和环境，建立用户社区，为机器人学习更广泛技能打下基础。
