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智元灵渠OS开源上线
1 天前
3月4日，智元机器人宣布其自研的机器人操作系统“灵渠OS”Alpha版本正式开源。该版本基于全尺寸智元远征A2本体，开源内容包括跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架及双足运控仿真训练部署一站式工具链。底层提供稳定高效的分布式通信和硬件抽象服务，上层开放智能体服务框架，支持标准化对接，并提供涵盖开发调试、仿真验证、部署管理等能力的工具链。
