4月19日,宇树科技官方发布消息称,在4月16日北京人形机器人马拉松排位赛中,其H1(2023年改版)人形机器人自主跑完1.9公里多弯道赛程,用时4分13秒,按比例计算打破人类1500米世界纪录。H1全程自主决策,未使用遥控器或预设路线。该机器人身高约180厘米,体重47公斤,搭载自研电机及碳纤维机身。