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清华大学计算机系孙富春团队在具身智能类脑触觉研究中取得新进展
7 小时前
近日，清华大学计算机系孙富春教授团队与中国科学院北京纳米能源与系统研究所团队联合提出脉冲—语言双编码的具身触觉感知与认知系统。该系统结合类脑触觉传感器、脉冲神经网络和大语言模型，使机器人能够快速识别常见物体，并在遇到未知或异常物体时进行语义推理和深度认知。相关成果发表于《自然·传感》。
