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小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源
6 小时前
小米技术宣布开源其具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超10万小时UMI数据预训练和超1万小时跨本体数据后训练，采用预训练与后训练两阶段模式，预训练阶段专注于学习通用动作生成能力。此次开源内容全面，涵盖了从真机后训练到模型部署的整个流程，并提供了Benchmark评测代码。相关项目网站、GitHub及Hugging Face地址也已同步公开。该模型已于今年7月发布，支持「开箱即用」。
