9月9日消息,智元发布了AGILE2.0感控一体模型,该模型采用视觉端到端方案,整合了环境感知、地形理解、全身运动控制及操作。据介绍,搭载该模型的灵犀X2已成功完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务,验证了机器人在运动中实时感知环境并调整动作的能力。