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蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
1 小时前
11月10日，蚂蚁灵波发布触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号统一为同一套触觉表征，适配不同灵巧手和动作模型，帮助机器人在视觉感知与决策能力之外补齐精细操作所需的触觉感知。目前，其技术报告、模型和代码已开源，开发者可通过Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。
