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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 实现机器人触觉跨场景复用
1 小时前
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖三类主流传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，补齐机器人精细操作所需的触觉感知。此次LingBot-Touch接入LingBot-VLA，将感知能力延伸至指尖，进一步提升蚂蚁灵波具身原生通用大脑能力，体现其对具身原生路线的持续投入。
