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南科大周菲迟团队在宽视场单目三维感知计算取得重要进展
4 小时前
近日，南方科技大学微电子学院周菲迟团队在宽视场单目三维感知计算领域取得重要突破，相关成果发表于《Nature Communications》。该研究首次提出宽视场各向异性光控阻变存储器（AORRAM），可在传感器内实现原位宽视场运动感知与深度估计，并构建了紧凑、低功耗的宽视场单目三维运动感知与定位系统。该系统受鹰眼宽视场、高效三维感知与运动追踪能力启发，基于具有轴向氧空位浓度梯度的氧化锌纳米线阵列，设计并制备了宽视场（140°）、各向异性的光控阻变存储器。该器件在统一硬件平台上构建了三维感知与运动定位系统，成功模拟了鹰眼的卓越视觉感算功能。实验结果显示，系统可实时确定运动目标的距离与方位角，进而精确获取目标的深度信息及位置信息，并在复杂场景下实现了95.41%的3D运动识别准确率。该研究提出的AORRAM器件与系统，在功耗、延迟与系统紧凑性方面较传统3D机器视觉系统展现出显著优势，有望推动下一代紧凑型、高能效3D智能视觉系统在无人机自主导航、敏捷机器人及实时环境交互等领域的应用。
