2026年4月17日,国家发展改革委低空经济发展司司长郑剑在国新办新闻发布会上表示,已注意到无人机飞行活动审批难的问题,目前正与有关部门研究,推广“扫码飞”等经验以提高审批效率,让飞行更安全便捷。同时他提到,根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,民用无人机改装需符合标准,在管制空域飞行须获批准。此外,新修订的《治安管理处罚法》将无人机“黑飞”纳入妨害公共安全行为,并设定了处罚措施。