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傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球首个全流程工具链
2025-03-17
傅利叶公司正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线数据超3万条，均为高质量真机训练数据，涵盖多种自由度灵巧手训练数据及手部任务模仿学习数据。该数据集面向全球开发者及科研机构共享，提供从数据采集到部署的一站式解决方案。Fourier ActionNet囊括傅利叶GRx系列所有机型任务训练数据，采用视觉语言模型自动标注并人工核验，确保数据精度。全流程工具链的开放进一步降低了人形机器人技术研发门槛。
