7月28日,有媒体报道小鹏汽车或重新采用激光雷达作为纯视觉方案的补充,原因是实际驾驶中极端情况过多。对此,小鹏汽车副总裁当天辟谣,称该报道为造谣,并表示将由法务部和政府部门严肃处理。此前,小鹏汽车已公开宣布放弃激光雷达,转向纯视觉融合方案。