搜索
上海交通大学溥渊团队在机器人领域顶级旗舰会议IROS发表论文
3 天前
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心团队在IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）上发表了题为“AVP Scene Graph: Hierarchical Visual Language Mapping and Navigation for Autonomous Valet Parking”的研究论文。该研究针对自主代客泊车（AVP）场景，提出了一种基于分层视觉语言映射的导航框架。通过构建场景图结构，系统能够解析停车场环境中的语义信息与空间关系，实现车辆在复杂场景下的精准定位与路径规划。研究解决了传统方法在动态障碍物处理、多模态数据融合及实时性方面的局限性，为低速自动驾驶场景提供了创新解决方案。
