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小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手
1 小时前
10月27日，小米技术公布仿生灵巧手技术新成果。小米机器人团队依据汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行数据采集与分析，设计出21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制，实现精准抓握力控，提升可靠性与可维护性，并优化了散热体系和全掌触觉。
