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百度首次披露 Apollo World 世界模型 萝卜快跑端到端已投入运营
1 天前
百度在深圳举办的AI Day·Apollo专场上，首次披露面向物理AI的世界模型Apollo World，并公布新一代端到端自动驾驶架构的实际运营进展。目前约百辆萝卜快跑无人车搭载该架构参与实际运营，累计全无人运营安全里程接近百万公里，标志着该架构已从技术测试迈向真实载客服务。新一代端到端架构借鉴大语言模型技术思路，使模型直接从海量驾驶数据中学习驾驶策略，相比传统分模块、依赖规则约束的自动驾驶系统灵活性更强，但也带来复杂场景下的安全性验证难题。Apollo World正是百度为此打造的虚拟测试环境，将交通参与者建模为具备决策交互能力的AI智能体，支持完整行程的虚拟路测，单日可完成约十万公里虚拟路测；但现阶段仍无法完全模拟真实世界所有变化，需结合真实道路数据使用。当前，世界模型及生成式仿真已成为自动驾驶行业共同探索的方向，海外Waymo、Wayve及国内小马智行、文远知行等企业均已推出相关布局。百度方面表示，萝卜快跑的L4无人驾驶需在保障安全的前提下避免过于保守，提升通行效率以更好融入当地车流，同时需筛选优质驾驶训练数据，适配不同地区的交通规则与驾驶习惯。近期研究实验显示，通用大模型已初步展现一定的真实车辆控制能力，但受观测能力、算力尤其是实时响应要求限制，较长一段时间内通用基础模型仍难以直接承担L4无人驾驶任务。
