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宇树科技机器人多楼层复合导航专利公布
6 天前
9月26日消息，据企查查APP显示，杭州宇树科技股份有限公司近日公布了‘一种机器人多楼层复合导航方法和设备’的专利。该专利属于机器人导航技术领域，针对现有机器人多楼层导航方案中栅格地图信息保存程度低、无法得到最优规划路径的问题，提出了一种新的导航方法。该方法将三维点云地图按楼层分割，得到不同楼层的三维点云地图，提高信息保存程度。随后，对每个楼层的三维点云地图进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图。接着，分析楼层间的连接关系和结构特征，得到层间连接地图。最后，基于层间连接地图和二维同层地图，进行拓扑路径搜索，得到最优规划路径，实现机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航。
