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宇树科技王兴兴：智能体机器人核心挑战聚焦模型与数据优化
1 天前
在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人王兴兴指出，智能体机器人当前面临的核心挑战在于模型与数据。模型层面，现有结构泛化能力不足，难以适应多样化场景；数据层面，采集与质量评判标准模糊，高质量数据稀缺。他强调，模型与数据需协同优化，而非单纯追求规模扩张。王兴兴预测，具身智能的“ChatGPT时刻”或在未来1-2年内到来，即在陌生场景中通过语音或文字指令完成80%任务。他还透露，宇树科技正通过全身动态遥操作技术加速数据采集，并探索基于视频生成的世界模型，但面临算力门槛高、模态对齐难等挑战。
